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yy안전 하고 편리한 @~ ㅠㅠ,미 래교통 플랫폼 구조업설계 처-1546(2021.06.01.)활용 하여 지형측량과[2021 년 ~,드론 통합 즉 량]_-지형 + 노선 즉 량( 드 론)수치 지형 (1/1000)도제작* 노선 측량 관련 근 기본:실시설계 업무 효율ㅁ] 실시설계 중aes및 시해개 추진 경위| 드론론측량설 적계 용 방안 수립(설계 -2411,처"19. 7. 12)OO항공측량 대체 고속도로여건에 맞는 최적 작업 지침및 대가기준 신설Com"국내도로분야 최초“드측론 량 발주로츠및 시행 (19. 8)ㅁ)0 대상:당진]21'(대산- 당 진 5 공구, 면적 °F1km’)ESS=량 확대시행(설계 처-005, "19. 11. 21): 대 산 ~ 당 진 1~2 공구(터널입-출구, 저토 피등) 시 범 적용 추진 계획(설계 처-284, “2020. 2. 120: 동 광주 ~ 광 산 확장공사 실시설계6|설계 행정Cxssceay | 개 시 법 사업 분석 결과 , [| 시 범 사업 현황[붙임-1 참조]0 사업 구간 : 호남선 동 광 주-광 산 확장공사 (.=2.000)0 측량 시기 : 2020.7 ~ 90 측량 방법 : 인력 측량및 드 론 측량 별도 실시 후 측량 성과 비교(신뢰성 97%)1 | 측량정확도측면 기준점0 지 상 기준점 좌표 값과 사진 상의 동일 지점 좌표 값차이 분석0 평면및 수치 표고 비 교 결과 우수한 정확도 확보구분측 결과량정확도 기준비 고_그0.15m평 위면 위 오치 치 오차차 ㅣ 평균 0.021m0.( 비. 행 고도/1.000) 항금공 레이레이저 저 측량측량수치 표 고 모델 | 평균 00750) ㅣ 최대 오차 0750이 내 ㅣ 」무 .2임 참조(06410/RMSE2) 0.066m |/ RMSE0.50이 내7S지형 측량(표고)지형 특성 (수풀,TS,수목등5)에 따라 표고 차이T4발생인력-5.5m5.0mDEM4.2m3.0m구분개 방 구간음 구간영뜨(도로부 , 주차장등)(수풀, 관목등)인력 드 론간유사상이측량 성과 | (010이내 386 037이내 약 824 |(측량 차이 1.07이상7%) 1) 수치 표 고 모 (0844델: 10181 81608000 14000): 3차원 좌표 성과를 보유한 지형 자료 2)ata] 2 AHRMSE : Root mean square deviation): meg 간의 상 호 편차를의미 3) 정 사 영상 : 기하학적 왜 곡을 제거 하여 모든 물 체를 수 직으로 내 려 보았을다때 모으로습변환한 영상Cxssceay0 측량 성과 차이 원인 분석- (직접적 원인) 우거진 숲이나 지형급 변화 구간(옹벽 , 절 벽)은 드 론 만으로 지형 확인 어려움- (간접적 원인) 드 론 촬으로영지형 확인 불가한 구간에 자 동 지형추출 프로그램 (&1) 보 간법 적으로용지형 왜곡 발생인력과 드 론 측량 결과 | 프로그램(4) 추출 원리횡 [단면되 |。….| 자 동 프로그램( 드론)추 출지반일부과다 하게 차이를 보이는 구간(밀도 높현장조사및 검증등을 통해보완필요[1] 종ㆍ횡단 측량(지형 측량 추출) [붙임 -3 참조]0 (종단 측량) 드론-인력 간 평균약 0.100 표고차이발생구분최소최대평균XtO| (m)0.0010.2370.1030 (횡단 측)량 드론-인력 간 평균O 0.23m 표고차이발생구분최소최대평균XtO| (m)0.0001.670.234es¢0 시범 운영 전 구간BSSBAY)ABBEOF 03%, PERS약 2.4% 차이를 보임구분인력드 론비 고비율토공 량절토42,31242,165)(A)1470.3%(때)성토54,74653,445|(A)1,30024%8|설계행정계Cxssceaya자idSWrXNx “010가1Nn|에||||NNOooom©ul히seoma3 ~ |Kago (ra^@©®nN16012oOow먼20OF=~a.oF대커Sft=a | RO | x0개개40 || war | araTomoO_(해.ww)~,|배[~oDoO~st애무=건=mi)a | AOF1036에ii60a | ^Ni) aZlol에iN^OFAIPo@®n제 구조ol피고(xLHoaolAyNaRe~aONulo0그어A»®FOx메42=더WN(노NE) 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12이상500m500m500m500m400m400m400m400m400mwoor비005LL}영(증 3 백만 /1원 ㅁㅠㅠ구 (국토 지 정보리원 , 2017)-츠르 『 기준점 개 수에 따| 기준점증가시 mulㅎㅎ(9 점 -) 12 점) 오차 범위 20%축소ola4) 3+218]87|(UAV, Unmanned Aerial Vehicle): AKIO] EPA] @한국도로공사설계 행정 713i_~dp-xa한 XAa d은 sraS0O4l0KO°패2 ©5xwrayIo 3w(oKO eeN을ft 222 &a=tt"Esxx o이보 tily더m1FKorafaus5f베 o=meoy3rE1머031BSifuaT주 3원ilA h원x4 seWxl4ㅠㅠrea g r"Ke RAaio이+eas 주) 70rex 띠PEiH퍼로KHBtai Se/ ra0 TE tsoFKO702 N해 sWm0a 8sE xa_eSPoye?vos:|비(인OFNI100gE yl값eeloS주ilrr 오이nH버ariseoaipoUeE어ie7a7mow및ceaceee마eMUaWHHoOForaKITila60roP2éarBK;시E 0제"2Wox 3xP iar i mEoitoxmd ™n°n°a daF mF Ho0 yO 20」s3°||riNr0 x780NtKO히20이007- 4, N-= *때1 1&HhXA63계행@)12고성능측량 구조도입및촬영 기준제시06 라이 (1-다 ㅁ0485)도입을 통한지형 표고정확도향상- 산지 비율이 높은 신설 노선을 선정 하여 시 범 운영및 분석 후ESE dSSHAEWt 노선 : 드 론 + 라이 다 + 인력 측량 비교)0| L※ 드론 라이다 견적가설계 반영 : 30 백 A fkm?- 라이 다 최소 제 원(점 밀도, 스 캔 주 구조등)과업 지시서에 반영0 드론촬영 기준제시 : 지상 해상 (도 ㅋ35100) 2007이하- 촬 영 계획시 651 산 근거출제출 : 카메라제원,촬 영 고도등* (360 = [카메라 센 (77×서 촬영고도(0×100| / [영 상 화소 Since초 점 거 (07!리- (권고)촬영 고도 1502이하,영 상 화 소 4.200만 화소이상등드 론 활용 통 측량합발주0 무 인 비행 구조반 ' 지형 측량。 + " 노선 측량 " 통합발 방안 기존 측 용역량별도 발주개선 | 드론 통합 측량Dee행정 업무과다 행정 업무 간소화(항공 기하고드론). 소라 중 시 고 위험 지형+ 노선측량ㆍ입체적측량 성과노선변경시(드론)Bat S Ata Zerost)A{ZeeAlZAHM)A향사- 실시설계:” 5) 라이 다(너 않나 12666야0 ㅁ ㅅ 00 308108): 목 표 물에 레이저 광 선을 발 사한 뒤 반 사 되어 돌 아 오는광 선의 속도를 측정 해 사 물 까지의 거 리와 방향, 온도, 물질 특성을 파악해 대상 물체 모ie~ 더1O.구 현 하는 첨 단 측정 장치 6) 지 상 표 본 거 (3910리: (66700400 5800016 1019[8ㅁ006) : 정 사 영 상 내 1개 픽 셀이나타내는 ×%의 실제지상거리Cxsaceny설계 행정 ㅣ 130 시범 노선 : 울산 외곽 3 공구0 선정 사유 : 산 지 비율 (680%이)상및연장 (3.9220)등 고려ㅇ 발주 내용 : 드론 + 라이 다 + 노선 측량(인력) 실시및 성과 비교겨 구조대 효과디 통합 용역발주에 따른안전성향상및 경제적효과0 현장 측량 위험도 최대 93% 감소ㅇ 경제성향상(1개 공구 기준 52204 : 210 백만원약 53% 절감 [붙임-5 참 죄디 정확한지형 정보 제 공을 통한 8184설계기반 조성14 ㅣ 절 계 행정COXsacea계 행정 ㅣ 15|S20 x 410 or~R.번x 주aBSaoKT5rzKK,=지바하32퍼스x0Ru더Lo©마a그M4ak=(b00Kl고(0ur-KI(ol0KT30개20위10(BO | 3sㅎ0_- Tor“=(KR0_-Kill | 0dam4XI703은ol40소구0x-Hi0머 ohAI mw을배xak-ak그프대7uFaw4KOix4= ol,00KHFr(0KN버로m™ KTㅎ줍N고8가 20ALS6.6km동 광주 ~ 광 산 : 11.2(0ㅁQ¢nra6)&20x70yO| 8FI]| (Bume| ㅋmi)&arrayx72)20BK00 | 시=- K벼본“J00 | | =BK) | Xo도29호 선iKjil-4.6kmSt)| BW)| HO] | ay]| ge때인we)|2)|) 5)°|e개국K 버B.Aa마nyar한국도로공사RX X®문 흥 나들목2. 수치 표면 모델 또는수치 표 고 모델이 최 종성과 물일경우에는「항공 레이 저측량작업 규정 」의 수 직 위치 정 확도를 준용한 다.디항공 레이 저 측량 작업 규정제 44 조(수치 표 고 모델 규격및 정확도)수 지표 고 모델의 격자 규격에 따른 평면및 수직 위치 정 록도의한계는 다음각호와 같다.다만,수치표 고 모델의 활용 분야및제작 목적에 따라정확도별도로정할수있다.1. 평면 위치 정확도 : 브( 비행 고도)/1.0002. 수 직위치 정확도격 규격자 100×1072mx2m5mx5m비고수치 지도 축적1/1,0001/2,5001/5,000RMSE0.5mO|LH0.7mO|1.0mO| LH최대 오차0.757이내10이 내1.50이내디항공 레이 저 측량 작업 규정제 45 조(수치 표 고 모델의 정확도점검)검사 점과 수치 표 고 모델과의 표고차이에 대한최대값 , 최소값,ye, Xe평균, 표 편차준$A) EAL2) RMSES구하여제 44 조를 구조으로 준정확도를16ㅣ설계행정계Cxsaceay5046444277+2077+12077422077+32077+42077+52077+62077472077+82077+92078+2078+12078+220STA. 77+60035-80-404080STA. 78+020a=-80-404080한국도로공사BAB?1 17한도국로공사a 자N에.N N 4xOKlo|4(|(.ml im 여m0oF 쉬Al바 구조 NNNNN_woqlTE=WO xsxog(129) 10%)mM) |okuom0 | 08Ob)=ulitl01고AIPze spalTPT]OPTTN REKO20lwo «Ir|qwo on ar KH)uyawoolN |BllnHmu소K쥐ollulqo | (F(x(/xyiF( | qu)오=므ol때= | 빼 Klao) 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기본:실시설계 업무 효율ㅁ] 실시설계 중aes및 시해개 추진 경위| 드론론측량설 적계 용 방안 수립(설계 -2411,처"19. 7. 12)OO항공측량 대체 고속도로여건에 맞는 최적 작업 지침및 대가기준 신설Com"국내도로분야 최초“드측론 량 발주로츠및 시행 (19. 8)ㅁ)0 대상:당진]21'(대산- 당 진 5 공구, 면적 °F1km’)ESS=량 확대시행(설계 처-005, "19. 11. 21): 대 산 ~ 당 진 1~2 공구(터널입-출구, 저토 피등) 시 범 적용 추진 계획(설계 처-284, “2020. 2. 120: 동 광주 ~ 광 산 확장공사 실시설계6|설계 행정Cxssceay | 개 시 법 사업 분석 결과 , [| 시 범 사업 현황+--+[붙임-1 참조]0 사업 구간 : 호남선 동 광 주-광 산 확장공사 (.=2.000)0 측량 시기 : 2020.7 ~ 90 측량 방법 : 인력 측량및 드 론 측량 별도 실시 후 측량 성과 비교(신뢰성 97%)1 | 측량정확도측면 기준점0 지 상 기준점 좌표 값과 사진 상의 동일 지점 좌표 값차이 분석0 평면및 수치 표고 비 교 결과 우수한 정확도 확보구분측 결과량정확도 기준비 고_그0.15m평 위면 위 오치 치 오차차 ㅣ 평균 0.021m0.( 비. 행 고도/1.000) 항금공 레이레이저 저 측량측량수치 표 고 모델 | 평균 00750) ㅣ 최대 오차 0750이 내 ㅣ 」무 .2임 참조(06410/RMSE2) 0.066m |/ RMSE0.50이 내7S지형 측량(표고)지형 특성 (수풀,TS,수목등5)에 따라 표고 차이T4발생인력-5.5m5.0mDEM4.2m3.0m구분개 방 구간음 구간영뜨(도로부 , 주차장등)(수풀, 관목등)인력 드 론간유사상이측량 성과 | (010이내 386 037이내 약 824 |(측량 차이 1.07이상7%) 1) 수치 표 고 모 (0844델: 10181 81608000 14000): 3차원 좌표 성과를 보유한 지형 자료 2)ata] 2 AHRMSE : Root mean square 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간소화(항공 기하고드론). 소라 중 시 고 위험 지형+ 노선측량ㆍ입체적측량 성과노선변경시(드론)Bat S Ata Zerost)A{ZeeAlZAHM)A향사- 실시설계:” 5) 라이 다(너 않나 12666야0 ㅁ ㅅ 00 308108): 목 표 물에 레이저 광 선을 발 사한 뒤 반 사 되어 돌 아 오는광 선의 속도를 측정 해 사 물 까지의 거 리와 방향, 온도, 물질 특성을 파악해 대상 물체 모ie~ 더1O.구 현 하는 첨 단 측정 장치 6) 지 상 표 본 거 (3910리: (66700400 5800016 1019[8ㅁ006) : 정 사 영 상 내 1개 픽 셀이나타내는 ×%의 실제지상거리Cxsaceny설계 행정 ㅣ 130 시범 노선 : 울산 외곽 3 공구0 선정 사유 : 산 지 비율 (680%이)상및연장 (3.9220)등 고려ㅇ 발주 내용 : 드론 + 라이 다 + 노선 측량(인력) 실시및 성과 비교겨 구조대 효과디 통합 용역발주에 따른안전성향상및 경제적효과0 현장 측량 위험도 최대 93% 감소ㅇ 경제성향상(1개 공구 기준 52204 : 210 백만원약 53% 절감 [붙임-5 참 죄디 정확한지형 정보 제 공을 통한 8184설계기반 조성14 ㅣ 절 계 행정COXsacea계 행정 ㅣ 15|S20 x 410 or~R.번x 주aBSaoKT5rzKK,=지바하32퍼스x0Ru더Lo©마a그M4ak=(b00Kl고(0ur-KI(ol0KT30개20위10(BO | 3sㅎ0_- Tor“=(KR0_-Kill | 0dam4XI703은ol40소구0x-Hi0머 ohAI mw을배xak-ak그프대7uFaw4KOix4= ol,00KHFr(0KN버로m™ KTㅎ줍N고8가 20ALS6.6km동 광주 ~ 광 산 : 11.2(0ㅁQ¢nra6)&20x70yO| 8FI]| (Bume| ㅋmi)&arrayx72)20BK00 | 시=- K벼본“J00 | | =BK) | Xo도29호 선iKjil-4.6kmSt)| BW)| HO] | ay]| ge때인we)|2)|) 5)°|e개국K 버B.Aa마nyar한국도로공사RX X®문 흥 나들목2. 수치 표면 모델 또는수치 표 고 모델이 최 종성과 물일경우에는「항공 레이 저측량작업 규정 」의 수 직 위치 정 확도를 준용한 다.디항공 레이 저 측량 작업 규정제 44 조(수치 표 고 모델 규격및 정확도)수 지표 고 모델의 격자 규격에 따른 평면및 수직 위치 정 록도의한계는 다음각호와 같다.다만,수치표 고 모델의 활용 분야및제작 목적에 따라정확도별도로정할수있다.1. 평면 위치 정확도 : 브( 비행 고도)/1.0002. 수 직위치 정확도격 규격자 100×1072mx2m5mx5m비고수치 지도 축적1/1,0001/2,5001/5,000RMSE0.5mO|LH0.7mO|1.0mO| LH최대 오차0.757이내10이 내1.50이내디항공 레이 저 측량 작업 규정제 45 조(수치 표 고 모델의 정확도점검)검사 점과 수치 표 고 모델과의 표고차이에 대한최대값 , 최소값,ye, Xe평균, 표 편차준$A) EAL2) RMSES구하여제 44 조를 구조으로 준정확도를16ㅣ설계행정계Cxsaceay5046444277+2077+12077422077+32077+42077+52077+62077472077+82077+92078+2078+12078+220STA. 77+60035-80-404080STA. 78+020a=-80-404080한국도로공사BAB?1 17한도국로공사a 자N에.N N 4xOKlo|4(|(.ml im 여m0oF 쉬Al바 구조 NNNNN_woqlTE=WO xsxog(129) 10%)mM) |okuom0 | 08Ob)=ulitl01고AIPze spalTPT]OPTTN REKO20lwo «Ir|qwo on ar KH)uyawoolN |BllnHmu소K쥐ollulqo | (F(x(/xyiF( | qu)오=므ol때= | 빼 Klao) KKl)ito%Dm | 바=| we*=)ars101lo | 0=RyaS아ㅎ4 단 afo=HW).USfuny20 퍼=모a | ol K || 100KI OF 17%비nN고 | wena호 KI ulo _oll)바 구조AN coco__-wo K그aol) | 구조(' ao에 | 호=느ollollOt |=이히 대비 ay(1 oll~ °SPTLN모00긋ulo | 70rex2KrKlKITa1버a21=00 gm때의Tarar수320 xr] -How뜨6녁ofeeXk]XrOlar zx | RK || 2KTol ajulerayK | Kwomutfool =(]s ®_x OeSemwesTh0ㅠㅠzlipaolTo~0(.5으AKe)zMom=|H페 olli odnH| ㅣ설계행정 18계계 행정 ㅣ더.=그xu은(1 (166se3OS ||=HS Ww)©) | CO}은귀에aq셜ag 2 8 2 8oDqtOs=So8 구조2서-a8=2s§ goOlocs el-_대"든Kr서“xLo5 2s~ 28alxxㅇㅇSto101TorEx-x°Eel.Zioo | wlxulxrig -agi주 | 옴쁘=@o8 리즈64뜻(x* 2 2고베 |700그ok a~Eu o! | ®피(J&=%nN .KRueS| STol | X(&KHal ||©a onFlaz대28&So끄ㅁ=oSo/sNa)S6304 aly=)88KF서gzioa| | oyail선 (통my)매mWainm |Tomy |of | ofa내TH내oo |Ul)| =wo|u|:인~ |Wxoo | Ul) 보- 70!인9- 분퍼 |no | Ww | (i0| 증oOTI-‘lod~KrnN | 2| S3 | (3xmpte | ae~ ut “7 | wOK출근 A®= | Ae) x요 비용= | xlKIiRRu한국도공사Zzl)Zl+H | HH| 4H산디 소※

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